开封测控研发涂布质量闭环控制的原理和算法

控制目的：闭环控制器根据测厚仪给出的涂布面密度测量值，自动调节浆料输送螺杆泵的泵速，使得纵向（走带方向）涂布量在工艺标准要求的界限之内，避免超差，以达到提高涂布重量一致性，减少人工干预的目的。闭环控制的应用效果如下：降低了对工人技术经验的要求，可降低因经验不足导致的残次品率；可有效弥补因操作人员的工作疲劳造成的失误；减少对人工的依赖，能够达到减员增效的效果。
控制原理：鉴于现有涂布机技术条件，影响涂布面密度一致性的因素主要是极片走带方向，走带方向重量一致性是靠泵速控制。测量仪通过检测，经PLC进行运算数据比对分析，来驱动伺服电机控制涂布机的上的泵速，从而达到闭环控制的效果。
控制算法：针对在涂布量闭环控制中，由于传输的延迟，被控制对象具有纯滞后性质引起系统产生超调或者振荡的特点，采用基于史密斯补偿的单神经元PID控制策略，作为具有纯滞后补偿的数字控制器。

电气组成：测厚仪PLC给出的泵速信号可以采用数据信号或者标准变送信号，采用数据信号时用通讯接口（网络接口或者标准串行口）传送，采用标准变送信号时，与定量泵控制器的AD接口对接传送。

开封市测控技术有限公司创立于1992年，专业从事核仪器仪表和工业现场测量控制方面及自动化系统的新产品研发、生产及项目设计施工，是国家高新技术企业，双软认证企业，国家科技型中小企业，省科技小巨人备案企业，设有省级工程技术研究中心，公司具有多项专利及软件著作权等自主知识产权。
开封测控自1992年成立至今的二十多年来一直专注于核仪器仪表产品的研发和制造，先后成功开发过核子皮带秤、核子密度计、料位计、双能γ射线灰分仪、天然γ射线灰分仪等核仪表产品和矿用开关智能保护器系列、煤矿电力保护监控系统等产品。
开封测控目前已经开发出：X射线（正极片）面密度在线测量仪、β射线(负极片)面密度在线测量仪、超软X射线（锂电池隔膜）面密度在线测量仪，微斑X/β射线（微小光斑）面密度在线测量仪，五架X/β面密度测量系统，并取得了放射源防护、测量仪扫描架等多项专利。