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【会看的扫地机器人】
扫地机器人的发展很快，并且进入了普通家庭。扫地机器人在家中行走，就需要了解家中的状况，知道自己的位置。就如同人在外旅行一样，知道了位置，才能根据情况决定下一步的路线和计划。 之前的扫地机器人主要是通过摸和听两种方式。摸，就是通过缓慢碰撞，知道物体的具体位置。 而听，主要是通过发射信号，再通过接受到的反馈信号的来判断远处物体的距离。主要有红外、无线波、激光等方式。这种方式在生物界也有广泛的应用。 感官是同大脑结合的，扫地机器人从随机式进化到了规划式。规划的方法有很多种，其中以激光测距为基础的，SLAM技术（即时定位与地图构建）的扫地机器人最为准确，可以精确制图，得到家居的地图，从而方便扫地机器人在此基础上进行规划处理，从而实现更有效、更精准的清扫。 激光扫描毕竟是二维的，并且造价较贵，寿命较短。而我们的空间是三维的，于是利用摄像头，采用V-SLAM技术的机器人技术最近蓬勃发展，并且被认为是将来的主流方式。 ILIFE智意X660就是采用了V-SLAM技术的扫地机器人，而之前我们听说过的，就是美国iRobot的高端9系列也是采用了V-SLAM方式。 我也很好奇，这种新型的方式有什么样的表现。 【ILIFE智意的天目X660的V-SLAM是什么】 智能可视化导航无疑是这款扫地机器人的特点，所以才会印在包装箱上。而当看到扫地机器人的时候，靓丽的防刮面板上面，却简洁的很，除了上下两块小的金属部分，就是深咖啡色的钢化玻璃防刮镜面了。 重点自然是前面这里，除了一个Auto字样的金属按钮外，就是前面这颗摄像头了。从表面上看，好像除了比我们手机的摄像头大外没有什么特别的区别。
当然，可视化导航摄像头只是其中的一环，还要有处理器和运算技术来支持。对于我这种看中最终使用使用效果的深度用户来说，自然不会专家才会描述的各种技术词汇，所以还是拿来官方的宣传资料了解下吧。 从图中介绍看，是采用了Omnivison高清摄像头，并且构建室内地图。 Eye-In Space Cruise系统，360度环绕扫描，工业级测距，自动构建实时室内地图。 第二代陀螺仪导航，实时校正并修复偏差，智能补漏。 新一代CV-SLAM图形算法，地图绘制更加全面精准、运算速度更快捷。 计算是需要处理器的，就扫地机器人那点功耗，我们看看用的什么处理器。 好了，科普下我也大概了解了，就是最后一张图总结的，3颗处理芯片，加上规划导航系统。那么这种方式的效果如何，还是看看实际的使用效果吧。 【初次尝试】 全景可视化，的确是个新奇的科技，我先来卫生间试一试。卫生间虽然狭小，但角落颇多。正如开车一样，这种不规则的小空间，很是考验驾驶技术。 通过快速播放的视频看到，ILIFE智意天目X660扫地机器人，在狭小空间运行自如，在清扫完一侧区域后，直接来到另外一侧区域继续清扫，然后最终完美回到了起点，几乎没有误差。
在这里可以看到，由于ILIFE智意天目X660比较小的身躯（直径31厘米），竟然可以钻进洗手盆立柱和浴缸的空隙清扫。对于很多家庭，少一厘米，矮一厘米都是巨大的优势。 【单房间清扫】 卫生间太小了，下面就换个房间看看效果，那么在地板地面，更高的屋顶情况下，看看ILIFE智意X660的智能CV-SLAM表现如何。 看看动画 我们看到天目X660先是清扫了房间的左边，然后直接来到房间的右侧进行了清扫，最后准确回到原点。 我们将扫地机器人的起始方向换个方向，再来看看。 ILIFE智意天目X660同样的方式完成了清扫，在清扫完一侧后，直接去另外一侧，清扫剩余部分，并且准确回到原点。 从扫地机器人的行走路径可以看出，ILIFE智意天目X660采取弓字形有规律的清扫，不跑偏，不漏扫，可以提高工作效率。同时依靠可视化全景规划，扫完一侧后直接去另外一侧继续清扫，效率高，位置准确。 【多区域清扫】 坦白说最近有些懒，加上有人嫌弃我们家不像样板房那样整洁漂亮没有人住，所以就用一些纸箱拦成了多区域的地方，看看效果。 首先看到的是从ILIFE智意天目X660从充电基座上倒出来，然后开始清扫，首先清扫的是上部区域，可以观察到，在上部纸箱拦成的不规则区域里，天目X660很好的完成了边角的清扫，即使是在桌子下面，也有完成。 值得留意的是，在面对充电座大于40厘米-50厘米的半径内，扫地机器人选择了明显规避的方式，这从它的轨迹可以看出。很多扫地机器人在面对充电座的时候，容易发生碰撞，撞歪，甚至被充电线缠绕的问题。天目X660采取了规避的方式，优劣这里就不探讨了。 同时看到，在上部区域的左下角，有个内凹的地方尚未打扫。ILIFE智意天目X660的智能补漏功能，我们看看最后是否能补上。 在这个阶段，扫地机器人在过道区域顺利完成了清扫，其中有个内凹的地方，也完全清扫到了。 在下部分别有左侧上部和右侧上部2个区域，其中左侧的有不规则，右侧则有个隐藏的内凹地方，看到ILIFE智意天目X660顺利的完成了这2个地方的清扫。 接着是中下部区域，在边角部分，天目X660完成的不错，有部分回补运作，就是下边右侧大概它认为还不够沿边吧，所以又走了下。 最后就剩下开始的时候，有个一小块了，从动画看到，扫地机直接去了那块地方，然后清扫完毕，并顺利回归充电座。 看下整体的示意 通过上面的测试，看到ILIFE智意天目X660使用的可视化全景规划导航系统还是很不错的，在多区域、复杂环境下可以做到全面覆盖，综合处理，智能补漏，顺利回充。 【智能拖地】 同国外喜欢用很多地毯不同，国内家里的地面大多是木地板和地砖。同时由于空气的缘故，地面上经常是很多灰尘。所以拖地功能是很多在家里干活的人，比如很多女生、大婶、阿婆喜欢的功能。 以前的扫地机器人的拖地，开始只是外挂一块湿布，很快就干了。后来出现了外挂水箱，好了一些，但水箱的容量很小，不能应对大面积多房间，同时水箱的滴水控制也不好，容易出现漏水的现象。 ILIFE智意天目X660的水箱则采取了另外的一种方式，让水箱的容积增大到了300ml，从而可以一次就拖很多个房间。 这个水箱可以方便灌水。 宽大的拖布可以覆盖整个扫地机的宽度，从而保证拖地的面积。 从这面看水箱，会发现水箱其实还是中空的，那么如果地面还有些残余灰尘，也可以容纳其中。 此外，右侧则是智控的接口，那么可以智能控制滴水，在扫地机器人停住的时候，无论是回充还是停机、或者意外被困住，都不会再滴水，从而避免渗水事情的而发生。 来看下视频/动画。 可以看到，在回充后，即使过了一段时间，地面上没有渗水，智能水箱控制保证了拖地的安全性。 这样的水箱怎么安装呢？其实很简单，它和尘盒是可以互换使用的，你可以先用尘盒扫地，然后换上水箱拖地。 //v.youku.com/v_show/id_XMzEwNDM3OTQ5Ng==.html 【两把刷子才可以刷干净】 据说扫地机器人没有两把刷子是刷不干净的。ILIFE智意天目X660除了具有2个边刷还会，还有2个主刷，可以根据自己需要来选择。 上图是普通的刷子，你也可以选择下面的这种。 就我个人而言，我喜欢第二种。这种方式的刷子不易缠绕毛发。当然，两侧轴的长发缠绕，它同别的扫地机器人一样也是避免不了的，但是它免螺丝拆卸非常容易，所以清理起来也不费力。在我用过的扫地机器人里，属于比较容易的。 【其实它也可以靠颜值吃饭】 ILIFE智意天目X660的外观小巧玲珑，同别的常规扫地机器人放在一起，会觉得就是mini版的。 小巧的机身，可以方便的出入各种狭小空间，床下，桌子腿、椅子腿间等等。宽度31厘米，高度7.2厘米，轻巧灵活。 钢化玻璃表面，可以防止在低矮空间的刮伤。 不但身形小，工作时的噪音也相对较低，用手机的噪音计测量，在普通模式下载50dB左右晃动，在强力模式下载60左右晃动。 普通模式下可以几乎不影响人直接的通话和看电视。 除了小巧，更是添加了语音提示功能，方便使用。 如果单单考虑外观的话，天目X660无疑是很抢眼的。 【超长三年保修】 绝大部分电子产品都只提供一年保修，扫地机器人也不例外，几乎所有厂商都只提供一年保修。所以当我看到ILIFE智意提供三年主要部件保修的时候，不免有些惊讶。 消费者如果想全面了解一个产品的话，最好的方法当然不是看发布会，不是看PPT,一个简单的方法就是去看官网，看它的售后条款是一个方面。还有，去看产品的规格参数。如果PPT上眼花缭乱的黑科技，高数据，在官网的参数、规格里却看不见的时候，稍微正常些的人都应该想想为什么。 【几点遗憾】 没有完美的机器，遗憾才是正确的艺术。没有APP，没有实时路径查看，无疑让人觉得好像少了点什么。在各种环境的多次使用中，虽然大致的方向相同，但在细节上的处理却不相同。颇像少年时的我，考试时难题总是可以解决，却在小的问题上有1点2点的粗心大意。 充电座区域的规避虽然解决了碰撞问题，但区域也未免太大了些。还有，定时启动只能在标准模式，为何不增加强力模式呢？边刷依旧是螺丝固定的，变成免螺丝的多好，这样清理时会节省很多时间。 作为CV-SLAM模式的工作原理，天黑时亮度不够时工作会受到影响无疑是个天生的存在。 【结尾的话】 扫地机器人的技术总是在不断发展的，SLAM技术已经广泛应用在扫地机器人、无人机等等场合。随着家庭智能化的发展，相信V-SLAM技术必将越来越得到广泛的应用，扫地机器人也越来越智能。 不过无论如何有一点，技术是为人服务的，而不是来单纯追寻高端技术。对于扫地机器人来说，固然可以如果计算机发烧友那样去“烧”，但毕竟更多的人还只是来运用，所以，无论哪种技术，更看中的应该是使用的效果。 ILIFE智意天目X660采用最新的可视化全景规划导航技术，加上智能扫地、吸尘和拖地，以及其他强大功能，还是非常实用的。 目前市面上采取可视化全景导航技术的，例如iRobot、戴森的相关产品，价格都十分昂贵，在4000元以上，而ILIFE智意天目X660，价格不到2000元，相比之下，价格非常具有优势。
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