扫地拖地一肩挑，石头扫地机器人体验记

现代生活节奏越来越快，家里的家电家具越来越多，打扫起来也是越来越繁琐。最早的时候，大家都是用扫帚打扫家里，但是还要用拖布再擦一遍。后来用吸尘器，相对洁净了很多，但是每天都要打扫的话，大家又会觉得很麻烦。所以，为了解决日常清扫，又不耽误大家时间，这两年扫地机器人开始流行起来。扫地机器人，解放了自己的双手，把最花时间、最累的活分离出来，让我们有时间可以做更多的事情。在国内的扫地机器人厂商中，石头科技旗下代表产品有石头扫地机器人非常受欢迎。今日小狐也是入手了一台石头科技扫地机器人，下面我们就和大家一起来看看：

石头扫地机器人的包装依旧很严谨，外面一层包装盒，里面还有一层，对运输过程中的磕碰有了有效的防范。

本款石头扫地机器人的型号是： 石头扫地机器人2代，是石头科技机器中最高配的一款，4大类全方位升级，让清扫更简单：扫拖一体更洁净；划区清扫更智能；超级越障更轻松；传感器升级更灵敏。

作为专业做扫地机器人的石头科技，在本行业很是出名。同时石头扫地机器人也受到了众多专业机构的认可：国际公认的第三方质检机构SGS官方10月30日发送推文宣布，石头扫地机器人克服了覆盖能力、清扫能力、智能运动能力、噪声控制能力、续航能力等几个方面的重重障碍，成为全球首个通过SGS独立慧鉴认证扫地机器人。

小狐这次入手的玫瑰金版的石头扫地机器人，粉嫩的机身边缘，简洁的操作界面，整个机身在阳光下显得十分的温馨。石头扫地机器人采用的是激光雷达导航，机身凸起部分就是激光测距传感器，清扫时橙色部分会以5×360°/秒的速度对室内环境进行扫描，以获取周围物体距离信息，从而实现精确定位，构建房间地图，并规划出完整的清扫路径。扫地机器人通过激光投射到障碍物上，然后反馈到图像传感器，并通过激光测距传感器测算二者之间的距离，再结合扫地机器人自身的算法，实时定位清扫，所以即使在摆满沙发的客厅是也能穿梭自如。

石头扫地机器人正面顶盖打开之后，就会看见指示说明，顶盖下分布的有集尘盒、WIFI连接指示灯和RESET重置按钮以及清理毛发的小刷子。

石头扫地机器人底部的前半部分分别布有四个悬崖传感器，据说这是一个防掉落设计。同时，主轮采用的是万向轮，万向轮旁边的金属触点就是充电口，而金属触点旁边的是采用红外测距原理的悬崖传感器。在扫地机器人正常工作下，如果将机器抬离地面，悬崖传感器会自动感应并且电机会暂停工作，防止意外的发生。

机身底部的中间位置则是机身的主刷，后半部分便是安装拖布的位置。这些清扫组件的安装都采用了卡口式设计，安装十分的简单，全程无需工具就可以轻松完成，对于日常的拆卸、清理、更换、维修提供了很大的方便。

轮组方面采用了一个万向轮和二个驱动轮组合，二个高弹软胶大尺寸的驱动轮设计，让扫地机器人的越障能力得到了很大的提升。

常见的扫地机器人算法大致分为两种，随机覆盖法和路径规划式清扫。规划式扫地机器人可利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。常见的扫地机器人定位有三种，分别为：激光导航、视觉导航和惯性导航。石头扫地机器人采用的就是其中最为出众的激光导航系统。

首先下载米家APP，添加石头扫地机器人，然后有指导演示，大家可以看一下，对于生手来说，意义很大。接下来我们就可以愉快的扫地了。

固件升级之后，可以保存地图了。大家拿到手之后，一定先要升级一下固件奥。石头扫地机器人 最新更新了虚拟墙和禁区的功能，首先两种模式中虚拟墙比较好解释，之前扫地机器人都是实体的虚拟墙，这次石头扫地机器人直接可以软件进行设置，启动前会先与它们进行联络，如果放在走道的边上的话，就会在其前方形成一道虚拟的屏障，控制 石头扫地机器人 不通过。禁区则是区域内的现在，比如说不想让扫地机器人进入卫生间、厨房等区域，在手机上轻轻一点就能完成，这是很多扫地机器人不具备的功能，轻松满足大户型的使用需求。

石头扫地机器人 拥有2000Pa超强吸力，配合单刷设计清理墙角和障碍物根部的垃圾，主刷能够做到走过的地方尘埃不留。石头扫地机器人 还拥有安静、标准、强力以及MAX 4档，我们可以根据地板的卫生情况来选择清扫模式，这样也可以控制机器的损耗程度，合理利用保持长久寿命！耗材的损耗程度，可以在APP里面看到，如果需要更换，可以在APP里直接购买，是不是很方便？！

石头扫地机器人通过机身顶部的激光测距传感器对房间进行扫描，快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。然后形成自己的清扫轨迹，这样方便于下次清扫。另外，在APP上还可以进行定点清扫，如果你觉得哪个地方清扫不够干净，通过"指哪到哪"就可以实现定点的局部清扫。

轮组方面采用了一个万向轮和二个驱动轮组合，二个高弹软胶大尺寸的驱动轮设计，让扫地机器人的越障能力得到了很大的提升。1-2CM高度的阻碍物可以轻松翻越，扫地机器人可以在全屋居家清扫中行走顺畅自如。

扫地机器人通过激光投射到障碍物上，然后反馈到图像传感器，并通过激光测距传感器测算二者之间的距离，再结合扫地机器人自身的算法，实时定位清扫，所以即使在摆满沙发茶几和电视柜的客厅是也能穿梭自如。

这是小狐三天没有打扫客厅后使用石头扫地机器人的战绩，灰尘、毛发、纸屑等一网打尽，这款石头扫地机器人的吸力很足，清扫力度大家也是看见了。毛发等有小毛刷清理，其它的直接倒入垃圾桶就好了。拖布的效果也不错，粘附在地板上的灰尘都给擦干净了，这样在家里赤脚都是没有问题的了。

续航方面石头激光扫地机器人内置了5200mAh锂电池，同时内置了自动回充感应器，可以在电量过低或者清扫完成后自动回充，充满后会返回断点继续清扫，所以即使多大的房子都不用担心续航的问题。

又要到了和大家说再见的时候了，总的来说石头扫地机器人无论是传感器、吸力、扫拖一体，还是地图保存，比起普通扫地机器人都要好不少，直接把家里的吸尘器给淘汰了，同时让家庭清扫变得科学而轻松，无论何时回家都有一个洁净的环境，让家更舒适。根据全球第三大市场研究集团益普索（Ipsos）公布最新激光扫地机器人销量数据调研报告，五大电商渠道每卖出10台激光扫地机器人，有8.4台出自石头科技，占五大电商渠道激光扫地机器人销量84.5%。如果你也喜欢这款石头赛迪机器人，那么赶快行动吧