COCO SMART智能扫地机：给爱干净的懒人一种解脱

渝人小米

本帖最后由渝人小米于 2015-4-14 09:54 编辑

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。随着我们的科学技术发展，越来越多的智能产品进入到我们的生活当中，在最近今年智能机器人技术的发展，他们也正在一步步的进入到我们生活当中，正因为这些智能机器人的加入，我们的智能家居品质才在不断的完善和提高。这几年我们生活中最常见的当属智能扫地机器人，他能自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。今天渝人就给大家带来一款来自Proscenic（浦桑尼克）公司今年上市的新品的COCO SMART智能扫地机，该机器是采用仿超声波作为感应系统，这比红外线感应系统更为智能，面对障碍物时检测的也更精确。

在之前其实我对智能扫地机器人并不太关注，因为目前我所居住的陋室还用不上这么高端的智能产品，通过网上资料查询得知Proscenic COCO SMART智能扫地机器人造型设计源自日本设计师灵感，以轻、薄、美取代市面上厚、重、硬的设计风格。采用智能升降吸口设计，充分贴伏地面，提升吸尘效果，适合一般住家或小型办公室使用，适用于木质地板、人造塑胶地板、瓷砖等。其在台湾获得过多项设计大奖，也在今年引来了不少关注，是目前智能吸尘器里面关注度最高的一件产品。这么高端的产品在我所居住的陋室内又有什么样的表现呢，Proscenic COCO SMART智能扫地机器人是不是真有他们宣传的那么好呢，所以请大家跟我一起来体验。

大家都常说好马配好鞍，好文看前端，所以今天我也给大家带来一段比较火爆的视频作为开端，该视频是我本人拍摄处理，为了视频效果所以使用其产品的部分官方宣传文字来自做介绍。该视频也算是对Proscenic COCO SMART实际体验的一个展示，内含产品杨照、家居清扫视频，希望大家喜欢，同时也希望大家能给我一个回帖和赞作为鼓励和支持。

渝人小米体验Proscenic COCO SMART视频

Proscenic COCO SMART智能扫地机器人（产品型号：680T），采用环保纸质手提礼盒包装，包装盒大小与一床普通毛毯差不多，整个外包装色调给人一种一看就知道是家庭用品的感觉，外包装对产品外观做了一个展示，金灿灿的产品，的确有吸引人的一面。而在配件方面，680T则赠送和搭配的配件（含证书），给我感觉这的确有点多，但是这些配件给我感觉就是实用，因为证书可以让人很快了解产品，真正的正确使用产品，其他配件也是在日后机器人清扫磨损后需要进行必要更换的，如四刷刷子、灰尘滤网、拖布等都属于消耗品，多赠送的一套可以能在一段时间内保证使用者正常使用。当然配件中还有遥控器、电池、虚拟墙、充电座、他使用说明、合格证及其他相关证书。

外包装

主机及相关配件、证书

Proscenic COCO SMART 智能机器人采用香槟金包围+巧克力色面板圆形设计。香槟金包围的飞碟圆盘式机身造型具有十足的现代科技感，与巧克力镜面抛光面板相结合，给人一种温馨又不低调的土豪气息。大家都知道我们中国人凡事都喜欢圆，如过年了大家团年饭上都喜欢说团团圆圆，人家结婚了祝人家幸福圆满，圆形居家用品也非常多，如碗盆碟大多也是圆形为主，所以这个也可以看出设计师在针对咱们国内用户就爱好来说，圆形已经是符合大家的日常生活习惯。8CM厚度机身让这个圆形机身能穿越大多常人所不能进行清扫到的地方，入沙发、茶几、床、柜子等平常我们无法清扫的空隙，当然低于8CM空间的地方，他也是无能为力了。这个超薄设计也是我非常喜欢的一个设计，这也是将来我考虑买一台扫地机器人的主要原因，矮空间清扫作用，不然那些床下、沙发下随着时间的积累，下面的灰尘也随之积累，这些灰尘也会对我们的身体健康带来重大的影响，所以还是奉劝那些长年为清扫矮空间的人们，抽空挪动下家俱清扫一下家俱下方的清洁。

Proscenic COCO SMART 智能机器人配备了全方位的超声波感应器，在前进感应区（黑色铁网面罩一侧）在黑色铁网一侧具有减缓功能，当这一侧与障碍物发生碰撞时，外网罩会向内移动一定距离作为减缓作用。在这侧还专门设置了较为密集的超声波感应器，让680T能在前进过程中很好的探测到前方物体。其探测原理主要是采用了仿生超声波探测，该种探测方式较普通的红外线侦测更精确有效，连一些透明物体或黑色物体也不能逃避它的侦测系统。当他侦测到障碍物时，主机会减速以轻触碰或在一定距离改变运行方向的方式做出正确处理，从而避免家俱和机器人因碰撞而受到的损坏。这些感应器的设计，也为与充电底座和虚拟墙能更好的搭配使用，扫地机器人好不好使用，除了软件和其他硬件的上乘质量外，就得靠这个感应器，若感应器的质量差了，要不了多久家里的家俱坏了、扫地机也坏了，真的有点得不偿失。

前进感应区

左为感应器、右为直流电充电接口（建议与其他数码产品一样保证充足的充电，该扫地机则在前3次用直充充电5-8小时）

积尘盒电机排风口，该积尘盒为可拆卸，详细结构说明在后面有做说明。

巧克力镜面抛光面板，采用六角菱形为底纹，在该面板上方为虚拟控制区，在控制区内设置有五个触屏式功能按键，在上方的大按钮为电源键，当主机电源开启时蓝色电源灯常亮，充电时电源灯闪烁；下方从左到右第一个按钮为吸尘风机键，吸尘模式开启蓝灯常亮；第二个按钮为UV杀菌键，冷阴极紫外线杀菌功能开启指示灯常亮；第三个为状态显示，显示工作时间、错误提示、清扫模式、积尘盒尘满提示（FU）；第四个为清扫时间设定，设定主机清扫时间；第五个为免碰/缓碰模式按钮，免碰和减速缓碰模式切换，免碰模式开启蓝色指示灯常亮。只要用手指轻轻一碰，就可以轻松的让这台智能扫地机器人工作起来，而这些按钮的所代表的功能，也需要大家在使用期做一个了解。

在整个机身正面唯一的一个物理按键当属于积尘盒按键，通过该按键可以将带有电机的积尘盒取下，这也是将清扫垃圾倒出的唯一方式。在积尘盒上贴有一张对积尘盒清洗的提示，特别提醒大家在积尘盒内有电机，不可将积尘盒直接冲水。Proscenic COCO SMART提供了0.8L容量盒，用于乘装清扫入内的垃圾，对于小型清扫机器人来说0.8L容量能足够满足日常需要，同时也在积尘盒上贴有一张相关错误提示的情况介绍，供大家参考。

主机与积尘盒

积尘盒主机部分

积尘盒又分为主机和乘装盒两部分，拥有香槟金的部分为主机部分，在主机部分内拥有一个电机和冷阴极紫外线UV杀菌灯，这也是为积尘盒提供吸力的主要动力来源和地面杀菌，而灰尘过滤网也被安装是电机前的长方形内；另外透明的塑料盒子和纱网部分为垃圾乘装盒，能将较大垃圾或部分尘土留着其内。积尘盒的电机供电来源于扫地机器人的主机，在主机内有三个金属角柱与积尘盒一侧的金属触片通电，为积尘盒的电机和紫外线UV杀菌灯供电。

要从垃圾乘装盒的安装和拆下主要靠积尘盒主机上面的凹槽固定

积尘盒的主机部分一个手掌的大小

看完了Proscenic COCO SMART智能扫地机器人在正面、侧面的构造及积尘盒的构造，接下来我们再来看看该款机器人的底部构造。Proscenic COCO SMART智能扫地机器人底部构造对于我来说，第一眼看上去好复杂好复杂啊，一个机器人为什么有这么多东西在底部呢，看得人真的是眼花缭乱啊。大家莫急，今天我给大家一张有标识的结构图，希望能给大家提供帮助。该款扫地机底部使用了一个万向轮、两个动力轮子、两个四刷刷子、4个防跌落侦测传感器、一个中扫滚刷组、一个电源开关、两片金属充电触片、一个积尘盒、一个冷阴极紫外线UV杀菌灯。

爬坡轮

TPE材质软包的爬坡轮组，弹性更好，拥有一定距离的弹性空间，使其能顺利越过地板上的地毯、较低门槛、推拉门槽等障碍，而该款扫地机提供大于25°的爬坡能力，所以在日常家用中能够满足和适用于多种生活环境。在提供的万向轮，为扫地机的转向提供方便，同时该转向支持遥控器左右方向的遥控。在万向轮两侧的则是较大面积的金属触片，该金属片能与底座的充电金属角柱接触可为主机充电。而该机身拥有4个防跌落侦测感应器，在金属触片旁长方形透明位置就是防跌落侦测感应器，本想给大家拍个底部工作中的照片，但是经过实际测试，当把扫地机悬空后扫地机就会停止工作，就是因为这个防跌落侦测感应器工作的原由。在爬坡轮旁的积尘盒上可以安装拖布，进行地面清洁，为懒人们免除拖地的烦恼，不过我建议大家先让扫地机对地面垃圾和清洁进行清扫后，再使用拖布进行拖地。

万向轮区域

安装的具有四组刷的刷子，能将扫地机附近的垃圾通过连续宣传扫到中扫滚刷组，将垃圾清扫入积尘盒内。

冷阴极紫外线UV杀菌灯，该杀菌灯利用较低汞蒸汽压（<10-2Pa）被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线。对250nm-260m波长能起到很好的杀菌作用，此波长区间能破坏其染色体，起到光化作用，这个杀菌灯对日常家庭地面细菌的杀死和破坏能起到一定的作用。

中扫滚刷组

中扫滚刷组作为垃圾主要清扫和收集的工作区域，其内部使用的滚刷采用尼龙毛刷，滚轴部分为铝合金材质，V型的滚刷设计不仅能够高效聚拢灰尘，还能够顺利将垃圾送入到积尘盒。中扫滚刷组的垃圾送入口与积尘盒垃圾吸入口直接对接，积尘盒内电机产生风的吸力，将垃圾更快的吸入到积尘盒内，而积尘盒内的白色塑料片可以有效的防止垃圾从入口倒出。

积尘盒下拨一点可以很清楚的看清中扫滚刷组的垃圾送入口

Proscenic COCO SMART智能扫地机器人采用3000mAh电池，该电池的使用寿命为普通锂电池的2倍，大容量电池为扫地机提供了续航上面的一个保障。该电池为可拆卸电池，也为日后的更换电池提供了支持，该电池一共拥有四个触片及触点，同时电池也拥有自己的产品编号。

从上面对Proscenic COCO SMART智能扫地机器人的外观和部分结构构造做了一定的介绍，通过这些介绍我们也能对这款扫地机有了一个大概的了解，若真想将这款扫地机真正的用起来，我们还需要对其相关配件进行一些了解。接下来我就给大家介绍下遥控器、充电座、虚拟墙三个配件，这三款配件也是作为主机必不可缺，需要经常使用到的一些配件，我们对这些配件的掌握，才能更佳的对该款机器人进行操作。

遥控器作为Proscenic COCO SMART智能扫地机器人，除了在机身上操作外，认为远程操控的一个工具，他拥有9个功能按键，每个功能按键都拥有不一样的功能。我简单给大家做下介绍，电源键：开始/停止清扫（主机电源在开启后）、开始/停止键与电源键一样、前进：遥控主机前进，遇到障碍物停止、左转：主机左“回”转、右转：主机右“回”转、退后：主机后退、缓碰/免碰：对机器人碰撞避免的一种处理方式切换、清扫模式：提供6种清扫模式，每按一次代表一种一款、自动充电：扫地机自动回到充电座进行充电。这个遥控器掌握后就可以不用再到机身上进行操作，哪怕我们躺在沙发上也可以对扫地机进行操作，让扫地机自己去对房间进行清扫。

充电座与虚拟墙

Proscenic COCO SMART智能扫地机器人充电座，一般设置在墙角，在充电座左右两侧尽量留出60CM以上距离给扫地机腾出空间。将充电座插在普通插座内就可以使用了，在第一次使用时，需将底座一侧的绝缘片拉车，将圆形纽扣电池与充电座接触。在充电座上设置有四个物理按键，分别指的是"hour"小时设置、“min”分钟设置、“week”星期设置、“time”时间设置、“??”排程预约、“start”满电启动自动清扫，根据实际使用对充电座进行设置。充电座上设置了2个仿超声波传感器，传感器给扫地机身上的超声波感应器发射相关信息，让扫地机对接收的信号做出处理。

通电后的充电座

充电座内的纽扣电池

充电座和主机底部的充电触片

回程充电图

虚拟墙作为Proscenic COCO SMART智能扫地机器人配件之一，他能帮助扫地机在一定范围内活动，避免扫地机乱跑。在虚拟墙上也设置了2个仿超声波传感器和一个指示灯，当虚拟墙发出的发出的仿超声波信号，被扫地机接收到，扫地机也就不会再进入到该区域，在一定范围内会转向到其他地方进行清扫。虚拟墙背后拥有两节可充电电池，充电方法则是与充电座旁边的充电插头相接进行充电，一次充电充满大约需要2小时，充满后指示灯会常亮。

通过上面对对配件的一些介绍，我们可以看出Proscenic COCO SMART智能扫地机器人也离不开这几个配件的支持，要智能还得靠这些配件的一些支撑。通过配件我们也发现传感器的作用也非常重要，就犹如扫地机的第三只眼，能让他判别去得去不得。

Proscenic COCO SMART智能扫地机器人的清洁模式提供随机行走模式、定点螺旋清扫模式、靠墙延边清扫模式、Z字形清扫模式、多边形清扫模式、自动规划式清扫模式，采用HSIR+多点矩阵智能系统，利用内置超声波传感器，精确探测到障碍物距离，不断修正家居空间方位图，系统规划出一个最优的清扫组合模式。若遇上墙壁或家俱，他会沿着或者缓处障碍物修正他的行驶路线。

接下来为了给大家更为直观的感受到Proscenic COCO SMART智能扫地机器人的功能，所以给拍摄了一组功能展示视频。

Proscenic COCO SMART部分功能展示视频

该视频对遥控器方向遥控、虚拟墙测试、近距离回家充电、远距离回家充电几项做了一个功能性的演示。对于遥控器的方向遥控来说，方向灵敏，无论向和方向遥控扫地机都会按照遥控指令进行工作；虚拟墙测试，当扫地机感受到设置好的虚拟墙后，就会调整工作方向，继续工作，不再想虚拟墙方向继续形式；回家充电，对于充电座近距离来说，能很快的回到充电底座上进行充电，而距离充电较远时，扫地机需要进行一段时间的寻找，在感受到底座信号后就会想底座形式，与底座接触前会降低速度以达到精准定位，扫地机底部的金属触片与充电座金属柱相接触充电。经过实际测试，几项功能能达到逾期的使用效果。

8厘米机身成就了Proscenic COCO SMART智能扫地机器人低空作业好帮手的称号，依托靠墙延边清扫模式和一队快速旋转的四刷刷子，完全能够对一些低空区域的死角区域的清扫。这些低空区域又是我们平时不爱打扫的地方，因为太费时间太麻烦了，所以有时因为我们的嫌麻烦，最后导致了一些低空区域的清洁没人打扫，不过有了这款扫地机就能得到很好的帮助了。当然若低于机身高度的超低空间，该款扫地机也没办法了，只有劳烦我们手动作业了。

在低空区域工作中的Proscenic COCO SMART智能扫地机器人

开启冷阴极紫外线UV杀菌灯的扫地机，是不是有点酷酷的感觉

看完上面的功能介绍，或许大家都跟我一样，更关心的是对垃圾的处理情况，Proscenic COCO SMART智能扫地机器人对于我们常见的垃圾又能清扫到什么地步呢，先给大家来一段视频，本段视频主要对黄豆、饼干屑、头发果皮、废纸屑几种常见的物品进行测试。

Proscenic COCO SMART垃圾清扫实拍

通过对黄豆、饼干屑、头发果皮、废纸屑几种常见物品的测试，Proscenic COCO SMART智能扫地机器人能对细小垃圾（如头发、黄豆、灰尘、饼干屑等）完全吸入及部分中大垃圾（如废纸屑、果皮）清扫吸入，但对于较大垃圾完全没有办法进行清扫（如：坚果果壳、大块废纸）。不过这个测试结果还让人满意，因为平常我们生活中大型垃圾肯定都由人工进行清扫，而扫地机器人只是用作对头发、灰尘、粉末相关物品进行清扫，所以呢该款扫地机能完全满足我们日常使用。

被清扫吸入积尘盒内的垃圾，各种各样的垃圾都有

吸附了部分灰尘的灰尘过滤网

打开积尘盒，我们能发现一些细小的灰尘被吸附在灰尘过滤网上，防止灰尘被吸入后随着电机排风口又排出到室内，造成二次污染，而对灰尘过滤网的清扫在室外通过小刷子清扫干净即可。而一些较大的尘土则被白色纱网拦挡在了透明塑料盒内，将塑料盒内的垃圾倒入垃圾桶后，用清水将白色纱网和塑料盒冲洗干净晾干即可。将清理干净的灰尘过滤网和晾干的白色纱网及塑料盒，重新组合成积尘盒安装到主机上，就可以再次使用。

被纱网拦截的尘土

最后，Proscenic COCO SMART智能扫地机器人作为智能家居产品中一款专门针对地面清洁的扫地机、吸尘器，其外观时尚漂亮，设置功能合理，能较大的的满足日常所需，特别是低空区域清扫，而自主回家充电也体现出了智能的一面。该款智能扫地机器人来自智能家居的清洁小精灵，能帮助我们懒人清洁更安逸的生活环境。

COCO SMART智能扫地机：给爱干净的懒人一种解脱

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