扫地拖地兼顾 优化导航规划 ILIFE 智意X785使用感受

智能扫地机器人最近几年发展迅速，已经成为多数家庭的家居清洁首选。

几年前，国内的智能清洁产品同国外还有很大差距。然而随着科技的进步，中国制造已经飞速发展，技术差距越来越小，甚至有的方面还有超越。

我从3年前开始使用扫地机器人，那个时候，扫地机器人还动辄几千元，而且都还是随机型的。而现在扫地机器人已经是进入了规划导航时代，价格也下降很多，技术也有其他的更新。

所以当我拿到ILIFE智意X785智能规划扫地机器人的时候，心中充满了期待。

ILIF

E智意专注于智能保洁机器人，是国内较早的集研发、生产、销售于一体的智能保洁机器人厂商，公司营销网络覆盖全球30多个国家和地区。

去掉外面的运输包装盒，里面还有产品包装箱，这样产品可以得到更好的保护。

在侧面有彩色图形，介绍了产品的特点。包括路径规划、高效清扫，APP智控、远程操作，智控水箱、精细调节，浮动滚刷，灵活可换。

另外一侧则是产品的外观图。

打开箱子，内置纸质盖子保护里面的设备和配件，上面有塑料袋包裹的说明书。

移走纸质盖子，可以看见里面的设备和配件了。定制的纸盒容器，主机和配件恰到好处的容纳，可以在运输途中得到更好的保护。

移走主机，下面还有配件盒。

所有的主机和配件，都有塑料袋包裹保护。

打开，可以看见有扫地机主机，充电底座，充电器、拖地水箱、遥控器、遥控器电池、备件拖布、备件海帕、清理刷子、四个边刷（2用2备）、主刷（毛刷型）

ILIFE智意X785智能规划扫地机器人的面板是分为大部分的玫瑰金色和前面部分的黑色。面板上面有若干金属按钮。

在跑道型装饰的周边，可以看到5个金属按钮。分别是一个圆形和2个跑道型，有均衡的对撑感。黑色部分下面其实是有LCD显示屏，可以有状态、时间、电池电量等显示。

ILIFE智意X785的前面有橡胶防撞条，深色玻璃框，里面有传感器探头。

白色的框架比后面的面板略高，可以有效防止面板在低矮空间被刮花。

前面的可伸缩防撞框同后面部分有间隙用作缓冲，在一侧有出风口。

另外一侧则是直充和总的电源开关。

扫地机器人后部是尘盒，有很大的金属按钮。

按下就可以轻松的将尘盒取出。

将ILIFE X785翻过身来，可看到底面。2个主动轮，前面的万向轮，后部可见滚刷和尘盒。扫地机器人的常见框架结构。

前面有2个边刷位置，用黄色和蓝色不同显示。

边刷是免螺丝装卸的，可轻松安装和卸下，方便清理。

后部的尘盒和滚刷，出厂预装好的是胶刷。

可以方便的打开更换，根据地面情况选择，不同的滚刷类型可以有不同的效果。

扫地机器人的清理效果是很重要的，影响家里地面清洁的主要有2个，一个是环境造成的灰尘，另外一个就是宠物的毛发，此外人的毛发也是一个因素。

尤其是像沙发下，床下这类地方，更是因为难以清理，以及人不出触及，积累的更多。

使用ILIFE 智意X785，实现单房间清扫，在清扫完毕后，会自动回到充电底座进行充电。

清理之后，家里的环境就是干净了很多。

尤其是床下，沙发下，这些平时不容易够到的地方，用ILIFE智意 X785清扫之后，就变得整洁多了。

ILIFE智意X785， 采用了多种自动清扫技术，第二代陀螺仪导航技术及规划算法，具有多种清扫模式，并根据现场情况智能处理，可以应对家里多种环境。

比如可以在沙发下架子内狭小空间内清扫

在床下也可以规划弓字形清扫，注意靠近镜头的画面并不是撞到才转弯，而是自动转弯的。说明ILIFE智意 X785是自动规划导航的。

对了，ILIFE 智意X785的高度是7.6厘米，所以，即使比动画中的高度更低，其他的低矮地方也可以进出自如。

如果在床下遇到柱子，会根据实际情况采取绕行，环绕等策略。

在遇到下部有内凹的家具时，也可以采用沿边清扫，啃边的方式，清理内凹的部分。

狭小空间，椅子下也可以清扫

即使是非常下的空间，比扫地机器人宽一点的地方，ILIFE智意X785也可进去清扫。

ILIFE智意采用第二代陀螺仪导航技术，规划更好。如果有哪里漏掉未清扫的话，会直接去补漏，而不会靠碰撞来发现。

从动图中可以看到，ILIFE智意 X785直接从上方行走到下方清扫，中间还经过拐弯。

ILIFE智意 X785扫地机器人，面对家里各种复杂的情况下，依旧可以从容应对，根据实际情况采用各种方法，完成清扫任务，将家居清扫干净。

都说扫地机器人是智能的，那么它实际有没有清扫干净呢？除了实际观看，ILIFE智意 X785还可以从APP上看到清扫情况和实施路径。

如上图所示，安装APP，安装说明书添加ILIFE X785扫地机器人，添加可以支持用无线路由器的WiFi模式，或者AP模式两种。

在APP上可以直接启动扫地机器人，或者从遥控器、扫地机器人面板上启动，效果是一样的。然后再APP上，就可以看到实时的路径和记录。

除了清扫路径，还可以看到其他的信息，比如配件的寿命等等，当然， 还可以看到清扫的记录。

开始我们说到清扫的路径和效果。不仅仅是单个房间和区域，那么多个房间和区域，智能导航规划一样可以清扫干净。当然，环境越复杂，清扫的实际越长。

这里可以看到图上有些空洞，那些基本上都是家具。当然，从最终的清扫图形看，家具桌椅脚的位置没有完全标出，有的被覆盖掉了，这大概也是陀螺仪式导航规划的特点，毕竟相对于激光扫描来说，规划导航的地图的精度会差一些。

也正是因为如此，在实际的使用中，ILIFE智意 X785经常会跑到另外一处补漏，虽然有的地方人观察并没有遗漏，这也是为了确保覆盖率吧，牺牲了些时间来确保覆盖率，这样的操作我还是支持的。

除了可以手动操作，这里更可以设置日程表，让扫地机器人自动运行，这样对于上班族来说，每天自动清扫，不用管它，只要每周清理下垃圾就可以了，很方便快捷。

有了APP，就可以查看实时清扫路径，查看历史记录，知道配件的使用情况，还可以方便的设置日程表，让扫地机器人定时工作，省心省力。还可以远程控制，想扫就扫。

刚才说到可以定时工作，只需每周清理一次就行了。当然，这是是说的普通家庭，像我家里有宠物的话，毛发很多，就不能每周清理一次了。

扫地机器人本身的清理也是个考验厂商设计的地方，我们看下ILIFE智意 X785的尘盒清理方便程度如何。

ILIFE智意X785的尘盒只需按下后面的开关，一拉就出来了。

看一下尘盒里面，有很多毛发和脏东西，ILIFE智意X 785的尘盒容积高达600ml，在扫地机里属于比较大的。

拉开 盖子，就可以看见里面的内容，脏兮兮的，只需倒出去就行，清理简单，其余的用刷子刷一下就好。

方便清理，这点这个尘盒还是不错的。

家务劳动除了扫地，拖地也是一件累人的事情。ILIFE智意 X785兼具拖地功能，很多人说拖地功能是鸡肋，那么它表现如何呢？

说鸡肋的一个原因就是扫地机器人拖地是水箱太小，拖一会儿就要加水，是个半自动。那么X785是如何解决这个问题呢？

X785 水箱的外观同尘盒很像，同时下面有拖地布。

上方有注水口，中间有气泵智控组件，可以实现停机停水的功能，保护地面。

将水箱灌好水，水箱有300ml，可以应对大户型拖地之用。水箱侧面有标尺，可以看见容量。

那么水箱如何和尘盒互换呢？是不是很复杂呢？

X785采用了独特的尘盒和水箱互换技术，单手就可以更好水箱和尘盒，看下动画。

很简单吧，换好之后，就可以拖地了，在拖地之前要先清扫一遍，这样更干净，尤其是像我这样家里有宠物的，就更需要了。

可以看到，拖地布很宽大，覆盖了扫地机器人的半径，拖地面很广。

看下清扫时的动画。

拖地也是规划型的，拖完之后，可以看见拖地布上还是有些脏的。这是因为第一次拖地。

根据我的经验，如果天天扫地的话，那么地面是不会那么脏的。

拖地布可以轻松洗一下就干净了。

扫地加拖地，可以让家里的环境变得干净又整洁。

X785的拖地功能，除了具有停机停止渗水的功能外，还具有三档滴水速度调节功能，在APP里，可以调节出水水量。

三档滴水功能，可以根据地面的情况，比如天气情况，不同地面材质，选用不同的滴水速度。

通过这段时间的体验，对于智意X785有个一些了解，首先它的外形还是很漂亮的，镜面面板，双色搭配，很有味道。那么支持面板、遥控器、手机APP三种控制方式，无论是家里的老人，还是喜欢玩手机的年轻人，都可以有自己喜欢的控制方式。

可以免螺丝拆装的双边刷，方便更换的2种滚刷（胶刷和弹力毛刷），硬件上比较齐全。

它这个尘盒和水箱互换的方式，还是有些特点的，那么大水箱，300ml，足可以清洗全屋的地面。而它的尘盒，清理起来比较简单。还有，尘盒和水箱互换起来也很容易。

尘盒容量600ml，那么可以容纳更多的灰尘，减少清理的次数，宠物毛发多的时候，不至于清理到一半就满了掉出来。

第二代陀螺仪导航技术，它的软件优化的还是不错的，通过实际多次观察，总体的覆盖率还是还好的。在复杂的环境的时候，通过多次的补漏清扫，做到了基本的全覆盖。虽然总体的清扫时间，比起激光扫描型的要多一些，但覆盖率并没有明显的差别。而且不开启充电底座的时候，也可以准确的回归起始原点。

当然，相对有激光扫描型，清扫的精确度还是略差，尤其是复杂地形的时候，由于陀螺仪导航的特点决定，有可能受到些影响，会有一定的误差。从实际使用的观察看，软件的设计也考虑到了，所以这个误差对于实际使用覆盖率的影响，基本上影响较小。

APP功能，可以实现清扫路径的实时观察和历史记录的保持复现，那么可以帮助了解下扫地机器人的清扫路径和覆盖情况。除了保持清扫记录外，也支持远程启动。那么就可以在远程发现有较大遗漏时，远程启动再次清扫。

当然，有了APP设置日程表会容易很多。

从这款扫地机器人来说，就对我而言，比较不太适应的那么就是它的噪音。X785有2档，调整到高档之后，噪音就有些大了，不过在可以忍受的范围内。

它的风口设计在了侧面，相对于开在后面的来说，当它路过身边的时候会觉得凉凉的，不知道冬天是不是会觉得冷，好在只是瞬间，它就走远了。

还有如果X785关机的话，那么从APP里看就是离线的了，这个时候进不去具体的页面。不能控制什么的是对的，但这样的话，原来的清扫记录就无法看到了，因为进不去界面，所以建议大家在使用过程中保持开机状态，长时间不用再关机存放。