土豪金扫地机升级导航型，妈妈再不说机器人乱走了

2016年是扫地机器人技术更新换代的一年，规划导航扫地机器人的出现，让扫地机器人更加智能，也让扫地机器人看起来更聪明，从而更加能够走入普通家庭，成为标配的家用电器，而不是心目中只有高档住宅才能使用的东西。
今天就同大家分享下一款新一代的智能规划导航式扫地机器人的使用感觉，它就是浦桑尼克的780T S。

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首先我们说下什么是规划导航式，以前的扫地机器人，在清扫过程中有几种模式，其中主要的是通过一种看上去像乱走的，随机碰撞转向方式来打扫的，这种方式在人看来，就是扫地机在满地乱走，从人的思维角度来说，觉得好奇怪啊，明明这里很脏，它去不管跑别处去了。或者这里扫几下，那里扫几下的。
其实只要时间足够，这种方式的扫地机也能够达到近乎全覆盖的效果，只是需要花费较长的时间，所以最好的方法就是不去看它，它自然会把地面打扫干净。
不过这样好像不是特别智能，也让人难以接受。今年则是导航规划式扫地机器人纷纷出现的一年。 所谓规划导航，就是扫地机器人通过各种不同的扫描方式，在扫地机大脑内部构建出家居地面环境的地图，然后采用规律的清扫方式（目前最常见的就是弓字型）来进行打扫，从而提高清扫效率，提高覆盖率，同时让人们看起来觉得扫地机很聪明的样子。
下图就是两种方式的示意图，注意是示意图，表达的是不同的处理方式。

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言归正传，我们看下浦桑尼克这款780T S的表现如何，首先惯例是开箱外观篇。
开箱外观：

浦桑尼克780T S依旧是厂商传统的两重包装箱，运输包装和产品包装，这样可以很好的保护内包装，便于保存。内包装上则是产品外形图、特点说明等。

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一些参数等等。

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打开产品包装箱，里面还有层泡沫保护箱，上面有A4纸那么大的说明书和一个黑色的部件，这个就是780T S的水箱套件：它是还具有拖地功能的扫地机。

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移开泡沫箱上盖，可以看到里面的设备和配件。泡沫箱是定制的，里面的形状正好适合放置产品和配件。

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配件和产品大多有塑料保护袋包裹。卡在特殊设计的地方，防止运输碰撞。

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拿走扫地机，下面还有配件，这种紧密设计还是蛮有意思的。

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看看所有的配件和没在扫地机上的部件在一起的样子，嘿嘿。

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按功能排列下，边刷有4个，海帕过滤、吸口式部件、虚拟墙和电池、遥控器和电池、拖地部件和两块拖地布、充电器和充电底座。

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取出扫地机，香槟金色果然是金光灿灿的，由于都是在家里实拍的画面，拍摄的光线不同，所以扫地机颜色也会有些变化，希望理解。注意在面板上还有层保护膜，我还没有撕下来。

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扫地机的后侧是出风口，两侧的防撞板之间都有运输防护泡沫，使用前注意要拿掉。一侧有电源直接充电接口（也可以使用充电底座给扫地机充电，均可），另一侧则是总的电源开关。注意这个开关是有外面的软塑料保护防水的，这样可以防止有水溅落，还有防止儿童触摸吧，我猜。

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前面是亮亮的探头，是为了探测充电底座的，而前面黑色的有机玻璃板里面则是探测发射装置。

将扫地机翻过身来，看看底面。全黑，两个边论，中间的滚刷，是为了清扫和吸取灰尘用的，前面2个边刷的位置，边刷是可以直接扣上额，最前方是万向轮和充电板。

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详细看看

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眼见的恐怕发现，哎？怎么滚刷的样子变了，变成光秃秃的了？这是不是滚刷部件，是吸口部件。780T S可以方便的无螺丝拆卸更换成不同的组件，更换清扫方式。

滚刷式方式：滚刷清扫地上的灰尘，然后靠内部风机吸力吸进尘盒。优点：打扫然后吸走，比较方便。确定，滚刷上会有可能缠绕毛发，清理麻烦。

吸口式方式：直接靠内部风机吸力吸取地上的灰尘。优点：直接吸取，不会有毛发清理问题，也可以吸取较大的纸片、杂物等。缺点：为保证清扫效果，会使用较大的吸力，因此噪音相对较大。

我家里有汪星人，毛发很多，我个人是交替使用。

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体验篇：

在780T S的面板上有着几个特殊的标记，下方椭圆形的写着COCO SMART 780T S，这个是铭牌。上方可以看到有5个圆角方框和4个8888，5个圆角方框都是触摸按钮。

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拨打扫地机边上的开关到开，然后按动正中间的那个触摸按钮，是扫地机运行开关。扫地机会初始启动，并有声音提示。

可以看到，5个按钮和中间多大的数字都闪烁着蓝色的光，中间可以显示时间，下方四个按钮则分别是回充、清扫、预约、沿边，代表四个功能。

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看下视频，可以看到，启动时有倒计时显示，6/5/4/3/2/1，然后是显示时间，按动清扫，有3秒倒计时，扫地机就开始干活了。干活时先旋转一周，扫描周边环境，然后启动开始打扫。



前面我们提过，，780T S是规划导航式，那么这种方式是如何干活的呢？我们通过实拍的视频来看下，为了节省大家的时间，采取快速播放的方式，实际扫地机工作时的速度，见上面的启动视频。



通过视频我们看到，我们将扫地机放在房间的中部下方。扫地机启动后，先是清扫了房间的左边部分，然后清扫了房间的右边部分，基本上都是弓字打扫，在边角则采用细腻的“啃边”处理。然后再沿房间的周边打扫一圈。

这种方式相对看起来比较顺畅，弓字型打扫符合人的体验感受。同时最后沿边打扫一圈确保边角没有遗漏，同时边角一般也是相对较脏的地方。

那么看起来很美，但实际是不是全部覆盖了呢？是不是真的是弓字型打扫呢？我们用在晚间慢速拍摄的方法，利用扫地机机身上蓝色的指示灯，观看扫地机实际的运行轨迹。

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上图很好的展示了扫地机的清扫路径，可以看到，扫地机的确是采用了工字型清扫轨迹，做到了全覆盖。同时在周边，有重复的痕迹，正是由于最后一圈的周边打扫形成的，从而在较脏的边角有更好的清扫效果。由于在开始运行时扫地机是自传一周，所以可以清楚的看出启动位置，在最终停止的时候也会转动，所以也可以看见停止的位置。在没有充电座的情况下，扫地机会回到原来的起始位置。

也许看见上图有的网友还觉得，那些宽宽的轨迹是否能覆盖呢？我们来看下图。

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这是同一个房间另外一次清扫的轨迹，这次可以看见周边的环境，可以看到的确是覆盖了整个房间，在左下角，由于灯光较亮，留下了扫地机的轮廓，从而可以看出大小。由于780T S是双边刷的，所以它覆盖的区域等于扫地机的直径。从图中对比可以看出，扫地机的覆盖范围大概是1.5-1.8倍的2条轨迹间的距离，从而完全做到了全覆盖。

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最后来个开灯照，看看清晰的晚上操作环境。

通过全面的展示，我们看到了780T S 规划导航的特点，这种规划导航方式，被称为iPNAS四段式智能清扫系统 ，所谓iPNAS，就是定位-构图-规划-清扫 的英文简称。  

   Positioning  室内定位        （无线载波室内定位系统）
    Navigation Map  构建地图    （HSIR+多点矩阵智能规划系统）
    Autopilot  规划线路         （ARM9芯片快速运算清扫路线）
    Straight line 直线清扫        （高精度陀螺仪直线清扫不偏航）

先定位、然后构建地图、计算和规划线路，然后执行打扫，通过这种方式，扫地机变得更加智能和聪明，同时缩短了打扫时间。

现在可以提供规划导航扫地机的厂商很多，而定位是其他一切功能的基础。只有定位准确，才能保障构建地图、确认路径、直线打扫的准确实施。常用的定位技术有RPS激光定位、VSLAM图像位移定位、以及浦桑尼克的无线载波室内定位系统。

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无线载波系统，相对于RPS激光系统具有寿命长、造价低的好处，相对于VSLAM系统更有精确，对环境要求低的优势


由于家居环境的复杂性，780T S不仅仅是在扫地开始的时候转动一圈，来定位和规划，在运行的过程中，也会扫描和规划，根据现场实际情况随时确定和控制。



从视频中可以看到，780T S在一边碰到了沙发床脚，它转动大半圈扫描环境后，选择稍微斜向移动，绕过障碍物继续前进。

从而可以看出，780T S 是有思想的扫地机器人。它的iPNAS是不断调整，不断进行的，也正因为如此，才可以应对多个居室的清扫任务，多个居室一次清扫完成。请参加下面的视频。

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视频看的有些眼花缭乱是不是，来看下实际上是3个空间+1个过道的打扫，形状地图如下：

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总之，依靠iPNAS技术，780T S打扫了各个空间，然后回到了充电座上充电。带iPNAS的7809T S实现了多房间打扫，适合那些懒人，习惯让扫地机一次打扫完毕的。而且看起来扫地机条理清晰，不再是乱跑乱撞，相信也会让很多人满意。

除了打扫完毕回归充电座，780T S会在电池消耗殆尽，需要充电的时候自动回到充电座上，或者人工按动回充命令，也会让扫地机回到充电座。

缺电回到充电座。



人工命令充电



除了可以在大空间使用弓字型打扫，在狭小的地方780T S一样可以应对来清扫，请看下面视频，就是展示了扫地机在沙发床下和小架子内清扫的画面。




完美清扫固然重要，然而我个人同样更关心灰尘的处理，根据我的经验，凡是干活容易，但清理麻烦的家用电器，几乎全部会被束之高阁。那么780T S的清理如何呢？

清理体验：

在圆形面板的下方有个PUSH四个英文字母，这里是可以按动的。

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按动之后，圆形面板会弹起。可以看到里面有个有拉手的透明塑料盒子，这个就是尘盒，尘盒的上面还有个小刷子。尘盒一拉就可以拉出来，可以看到下方的进尘口，以及后面的白色的海帕（过滤器）。

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上面是没有清扫前的，那么清扫后，可以看到上面已经有些灰尘了，将尘盒提出，在边上可以拉开扣板。

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拉开后可以看见，有个类似网状的东西，那个就是初级过滤网，是在海帕前面的，可以先过滤部分，它是卡在尘盒里面的，直接拉出，可以看见里面有很多灰尘。再看尘盒里面，同样是很多的毛发和灰尘。

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不要觉得很多，我们家几乎是天天打扫的，顶多2天打扫一次。

用尘盒上的小刷子，将过滤网上的灰尘扫掉；将尘盒里的毛发倒掉，然后用刷子扫干净，至于海帕，用刷子清理，也会有很多灰尘。海帕是易耗品，用了一段时间就需要更换，不可清洗。而初级过滤网和尘盒是可以清洗的。如果哪天觉得太脏了，可以直接用水洗。

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收拾完再放回扫地机里面，1/2分钟就可以搞定，非常的清扫，也不占用很长的时间。所以，用780T S不用担心清理的问题。

当然，这里我用的是吸口式，如果滚刷式的，清理滚刷会多些时间。也很容易，也是免螺丝可拆卸的。

拖地功能：

A780T S是扫地拖地两用机型哦，它还具有拖地的功能、

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还记得前面的拖地部件吧，还有拖地布。部件上有万能粘，先将布粘到拖地板上面，然后在扫地机的里面有2个洞洞，可以把拖地部件嵌进去。就安装好了。

哎呀，糊涂了，还没有灌水进去呢？将拖地板取下，到水龙头那里去。

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在拖地板上有橡胶塞子，打开塞子，就可以灌水进去，然后再塞上。可以看到水箱里已经有水了。

将扫地机放到地面上，就可以和正常的使用一样。扫地机会开始拖地。



看拖地完后的拖布，上面还是有些脏的。

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个人经验建议，还是先打扫清理完一遍，然后再拖地，要不以国内的空气环境，拖地布会很脏，会变成把脏东西拖来拖去了。还有拖地的时候，今天是家里有人的时候，看着点。这个不是针对780T S的，是使用扫地机的经验。

APP功能：

现在凡是说到智能设备，好像没有个app就不算智能设备似的。A780T S也是可以通过app来控制的。当然，家里要有路由器，话说现在智能数码时代，没有路由器怎么能行。

言归正传，安装app，配对，当当，然后就可以使用了，

APP的界面相对简单，但很实用。可以看见剩余电量、吸口模式，等等等。

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这里我要特别说下的是预约功能。780T S具有定时预约功能，而且，用app预约比用遥控器预约方便多了，可以精确到分。这种功能对于上班族来说是个方便的，可以预约不在家的时候打扫 ，回家的时候房间已经干净了。

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我们来看下实拍的实拍，设置好之后，看扫地机是不是按时启动。


果然按时启动了，很方便吧。自动启动，自动回归充电，很方便。

总的使用感受：

780T S是780T的升级版， 除了外观同以前一样土豪金高端大气上档次外，在智慧程度上大大提高了一个级别。采用iPNAS四段式清扫方式，室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫的工作方式，并且这四段式是根据清扫情况不断进行的，从而可以可做到弓字型清扫，规划导航，效果很好。简而言之，就是快速少重复、清扫全覆盖。

这里我要特别赞扬下这种最后一圈沿边打扫的方式，看似简单，其实包含了很好的逻辑在里面，既照顾到了边角，又最终确保打扫，看有没有遗漏的地方。

清理方便，这个是我觉得很不错，也很重要的地方。app可以方便的设置日程，精确到分，也不错，也多了个卖点。扫拖两用，很多时候还是需要的，谁都有累的走不动的时候，就让扫地机来扫地拖地吧。

吸口式和滚刷式双层清扫互换，可以适合不同的环境、家庭、人的喜好，很好的功能。回到充电座又准确又快速，很好。

问题：如果清扫中碰到会轻微移动的物体，注意是轻微，会对探测造成影响。明显碰了拖把桶后，就开始走路是歪的了，虽然还是弓字型，但总的方向有些歪，虽然对于清扫好像影响不是很大，但看起来有些别扭。

既然有了app，希望可以自主定义吸力的大小，这个应该可以实现。（因为780T S还有个根据地面清洁程度自动调整吸力大小的功能，这个我倒差点忘记了。）

别的嘛，相对于780T，它似乎胆小一些，比如一些需要脱困的场所，它尝试几次不行就自动停止了。也许是怕损坏家居和设备吧。个人认为可以适当延长些时间。